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  • 唐山(shān)(shān)安川關節式機器人 GP7設計

唐山(shān)安川關節式機器人 GP7設計

產(chǎn)品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減(jiǎn)速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維(wéi)護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可(kě)保留(liú)原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數(shù)量以(yǐ)提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

375°/s

L軸(zhóu)(下(xià)臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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唐山(shān)安川(chuān)關節式機器人(rén) GP7設計

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